Tumbuh di Greenville, Texas, Bart Millard menderita pelecehan fisik dan emosional di tangan ayahnya, Arthur. ketika Arthur jatuh sakit parah, dia menemukan penebusan dengan memeluk imannya dan menemukan kembali cintanya pada putranya. Bertahun-tahun kemudian, masa kecil Bart yang bermasalah dan hubungan yang membaik dengan ayahnya menginspirasi dia untuk menulis lagu hit “I Can Only Imagine” sebagai penyanyi band Kristen Mercyme.